Znanstvenici su naučili hodajućeg robota da leti preko prepreka, pa čak i da vozi skateboard

Skupina američkih znanstvenika s Kalifornijskog instituta za tehnologiju trenirala je dvonogog robota s propelerima ne samo da leti, već i da vozi skateboard. Dakle, zahvaljujući korištenju propelera, robot je u stanju preletjeti prepreke, kao i uskladiti svoj položaj pri hodu.

Građevinski roboti i prvi hibridni robot

Trenutno se najveći dio znanstvenog rada na stvaranju mobilnih robota može podijeliti u dva glavna područja:

1. Prizemni roboti.

2. Leteći roboti.

No, osim toga, znanstvenici pokušavaju napraviti takozvane hibridne modele, na primjer, poput letećih dronova sa sustavom kotača.

Tako su još 2019. godine američki inženjeri predstavili svoju kreaciju široj javnosti pod imenom LEONARDO (Legs ONboARD drOne). U ovom robotu inženjeri su spojili prednosti hodajućeg robota kao i multikoptera.

Tako su, nakon što su razvili svoj jedinstveni sustav, inženjeri proveli aktivne eksperimente s algoritmima i naučili LEONARDO da izdrži male udare, kao i da se lako kreće duž tankog kabela.

Ali donedavno ovaj robot nije mogao letjeti. U novom radu, koji je vodio Chong Sun-Chuo, znanstvenici su uspjeli naučiti robota letjeti.

Dakle, prvi hodajući i leteći robot ima prilično skromnu veličinu. Visok je samo 75 centimetara, a težak 2,6 kilograma. Robot ima dvije noge i gornji dio koji lako može skrenuti svoj položaj u odnosu na donji. Također u gornjem dijelu nalaze se četiri vijka odjednom, koji se ne nalaze paralelno, već pod kutom prema površini.

Da, to smanjuje podizanje propelera, ali značajno povećava stabilnost kada je robot na nogama.

Osim toga, robot ima dva kontrolera pokreta odjednom, koji su odgovorni za hodanje i letenje. Tako prilikom hodanja sva težina pada na noge, a vijci stabiliziraju položaj robota.

Prilikom prelaska na letenje, kontrola se prenosi na drugi kontroler, a zapravo robot postaje običan quadcopter.

Istodobno, instalirane dubinske kamere omogućuju robotu da se kreće potpuno autonomno.

U videu ispod možete pogledati kako robot leti preko prepreka, pa čak i vozi skateboard.

Pa, razvoj robota je u punom jeku i može se samo nagađati što će znanstvenici smisliti sljedeći put.

Ako vam se svidio članak, ocijenite ga i ne zaboravite se pretplatiti na kanal. Hvala na pažnji!